Table 1: In vitro results.
D1 = depth deviation at the level of the implant shoulder; D2 = depth deviation at the implant center; D3 = depth deviation at the level of apical point; SMR = shoulder mesial radial deviation; SDR = shoulder distal radial deviation; ARP = apex radial deviation at the level of apical point; AD = Angular deviation
Differences between planned and actual implant positions and angular deviations for each implant placed
Model Implant no. D1 (mm) D2 (mm) D3 (mm) SMR SDR ARP AD (degree)
1 1
2
3
4
5
6		 0.21
0.24
0.20
0.23
0.22
0.25		 0.22
0.24
0.23
0.20
0.19
0.21		 0.15
0.16
0.18
0.11
0.12
0.14		 0.30
0.31
0.32
0.33
0.31
0.33		 0.29
0.25
0.27
0.26
0.30
0.27		 0.15
0.18
0.11
0.17
0.13
0.15		 2.4
2.3
2.3
2.4
2.8
2.5
2 1
2
3
4
5
6		 0.24
0.22
0.23
0.25
0.23
0.24		 0.23
0.18
0.24
0.23
0.21
0.21		 0.15
0.16
0.13
0.17
0.13
0.13		 0.27
0.31
0.30
0.33
0.28
0.31		 0.25
0.28
0.29
0.27
0.29
0.25		 0.13
0.14
0.16
0.15
0.11
0.15		 2.5
2.6
2.4
2.3
2.1
2.4
Mean 0.23 0.21 0.14 0.30 0.27 0.15 2.4
SD 0.021 0.007 0.014 0.007 0.028 0.021 0.168
t 1.1438 0.1429 0.1306 1.6038 0.1562 0.6532 0.5798
P 0.2822 0.8892 0.8987 0.1340 0.8790 0.5284 0.5749